TinyOS + MICAz を使う　MoteView編

センサノードを使った遊び（実験）について忘れないようにメモします．
MoteView編では用語・使い方の説明をします．

MoteView

http://www.xbow.jp/moteview12.html

Crossbowで開発された無線センサーネットワークMICA MOTE用のアプリケーション．
無数にばら撒かれているセンサノードのセンサ基盤で取得されたデータを収集してPostgreSQLに格納してくれます．
センサネットワークのトポロジも勝手に適切に変化してくれます．

MoteView はユーザと構築される無線センサネットワークとの間のインターフェース(クライアント層)となるように設計されています。MoteView にはユーザにとってネットワークの構築と監視を簡略化するためのツールが備わっています。さらに、データベースとの接続、分析、センサ値のグラフ化などの機能もあります。
MoteView ユーザマニュアル

MoteView使って超がんばってるところを→（Wireless Sensing at Camalie Vineyards）

環境

CygwinとTinyOSとJAVAが既にインストールされて設定も完了している環境（実験室）．
RS-232Cポートに接続したシリアルケーブル（COM1）にMICAzを接続できるようになっている．つまりmib510などの機器がCOM1に付いている．
３つ以上のセンサノード（MICAz）を用意する．一つはmib510に取り付け，Base（ノード番号0）として利用します．残りの二つにはセンサ基盤を取り付けて，周辺の環境をセンシングしてもらいます．
MoteViewがインストールされている環境（上記マニュアルやMoteviewのインストール手順なんかを参考にするとインストールできそうです）
今回使用する機器はmib510，MTS310(センサ基盤)，MICAzです．

HP(ハイパワー)モードをインストールする

HPとは省電力をあまり考慮していないものです．しかしSurgeと比べるとトポロジなんかは綺麗に構成してくれるし，マルチホップさせて遊ぶことも簡単です．

MoteViewを起動させてください（アイコンをダブルクリック）

図の左上にある雷のようなアイコンをクリック

MIB510/MIB520 を使用するときは、Serial Port: COM に正しいポート番号が設定され、ボーレートが 57600 に設定されていることを確認します。（Settingsから行くことができます）

Mote がプログラムされているアプリケーションと一致する XMesh アプリケーションを選択します。（今回使用しているセンサ基盤はMTS310なのでXMTS310__・・・XMTS310_2420_hp.exeになります．）Select→XMTS310のフォルダを選択してください．

MOTEをmib510に取り付けて，XMTS310_2420_hp.exeを選択して，ノードIDを指定し，”Program”をクリック．これでノードにXMTS310_2420_hp.exeがインストールされます．

Base（基地局）となるMOTEをmib510に取り付けて，XMeshBase_2420_hp.exeをインストールします．

図の左上にある青い丸いアイコンをクリックして，以下の図のように設定されてあるかを確認します．

図database

”Done”をクリックしたら，計測が始まります．

Id	Sample #	Time	parent	voltage [V]	temp [C]	light	accel_x [g]	accel_y [g]	mag_x [mgauss]	mag_y [mgauss]	mic
2		2007/8/29 17:45	0	2.6036		25.852		710	0.16		0.86		29.44		29.44		430
1		2007/8/29 17:45	0	2.7892		26.435		789	-0.32		-0.28		27.279		27.279		439
2		2007/8/29 17:45	0	2.5982		25.852		711	0.16		0.86		29.575		29.44		439
1		2007/8/29 17:45	0	2.7892		26.435		790	-0.34		-0.28		27.279		27.279		448
2		2007/8/29 17:45	0	2.5929		25.852		713	0.16		0.86		29.575		29.575		459
1		2007/8/29 17:45	0	2.7892		26.435		789	-0.32		-0.28		27.279		27.279		458
2		2007/8/29 17:45	0	2.5875		25.852		714	0.18		0.84		29.575		29.575		434
1		2007/8/29 17:45	0	2.7954		26.435		790	-0.34		-0.28		27.279		27.279		437
2		2007/8/29 17:45	0	2.5822		25.852		713	0.18		0.86		29.71		29.575		438
1		2007/8/29 17:45	0	2.7892		26.435		789	-0.32		-0.28		27.279		27.279		438

LP（ロウパワー）モード

MoteViewにはLPモードという通信がありますが，これは２日間つけっぱなしで放置しても２０分ぐらいしか通信してくれませんでした．（短時間で遊ぶものではない）
しかし省電力性はすごいです．１年間ぐらいは動くんではないでしょうか？もしかしたらもっと動くかも…

PostgreSQL

センサノードから取得したデータはMoteViewによって，PostgreSQLに入力されています．
コマンドプロンプトで，MoteViewのインストールされているフォルダの下にある”psql.exe”にアクセスします．

cd C:\Program Files\Crossbow\MoteView
psql task

でアクセスできます．アクセスできたら，ユーザ名とパスワードを入力します．（ここでの”task”，ユーザ名，パスワードは図databaseにあるDatabase名，ユーザ名，パスワードを入力してください）

User name: tele
Password:
Welcom to psql 8.0.0rc1. the PostgreSQL interactive terminal.

ここでテーブルの一覧を表示させると

とこんな感じになります．今回使用したのはmst310_results，mst310_results_i，mts310_results_lです．

task=# select * from mts310_results;       result_time       | epoch | nodeid | parent | voltage | temp | light | accel_x | accel_y | mag_x | mag_y | mic
-------------------------+-------+--------+--------+---------+------+-------+---------+---------+-------+-------+-----
2007-08-29 17:46:40.796 |       |      1 |      0 |     449 |  527 |   801 | 434 |     436 |   202 |   202 | 438
2007-08-29 17:46:41.328 |       |      2 |      0 |     512 |  521 |   731 | 459 |     492 |   231 |   231 | 432
2007-08-29 17:46:42.593 |       |      1 |      0 |     450 |  527 |   801 | 434 |     436 |   202 |   202 | 441
2007-08-29 17:46:43.14  |       |      2 |      0 |     513 |  521 |   731 | 460 |     492 |   232 |   231 | 433
2007-08-29 17:46:44.39  |       |      1 |      0 |     450 |  527 |   801 | 434 |     436 |   202 |   202 | 438
2007-08-29 17:46:44.937 |       |      2 |      0 |     515 |  521 |   730 | 460 |     492 |   232 |   232 | 433
2007-08-29 17:46:46.203 |       |      1 |      0 |     450 |  527 |   800 | 434 |     436 |   202 |   202 | 440
2007-08-29 17:46:46.781 |       |      2 |      0 |     516 |  521 |   729 | 460 |     492 |   233 |   233 | 446
2007-08-29 17:46:48     |       |      1 |      0 |     450 |  527 |   798 | 433 |     436 |   203 |   202 | 439
・・・・

task=# select * from mts310_results_i;
 nodeid | x_coord | y_coord | z_coord | mote_name | calib | board_id
--------+---------+---------+---------+-----------+-------+----------
(0 rows)

task=# select * from mts310_results_l;
       result_time       | epoch | nodeid | parent | voltage | temp | light | accel_x | accel_y | mag_x | mag_y | mic
-------------------------+-------+--------+--------+---------+------+-------+---------+---------+-------+-------+-----
 2007-08-29 17:58:49.562 |       |      2 |      0 |     580 |    0 |   733 |65533 |       6 |   181 |   181 | 211
 2007-08-29 18:09:53.796 |       |      1 |      0 |     457 |  524 |   645 |  467 |     476 |   205 |   205 | 489
(2 rows)

といったデータが入っています．